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自2012年亞洲取代歐洲成為電機(jī)控制消費(fèi)市場(chǎng)的“領(lǐng)頭羊”以來(lái)，中國(guó)的電機(jī)市場(chǎng)一直保持著迅猛的增長(zhǎng)勢(shì)頭，由2012年的占全球電機(jī)控制銷(xiāo)量27%，到2013年的接近40%，中國(guó)正在成為電機(jī)控制全球范圍內(nèi)一個(gè)逐漸成型的市場(chǎng)。

以上數(shù)據(jù)涉及的都只是關(guān)于電機(jī)的消費(fèi)能力，談及電機(jī)的研發(fā)與生產(chǎn)，真正占據(jù)大頭的，還得數(shù)歐洲與日本的廠商，其中比較有名的，就有三菱電機(jī)，西門(mén)子等等。據(jù)資料顯示，在電機(jī)的GMC通用運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)，歐系與日系的廠商占據(jù)了一半的份額，而中國(guó)只有大概20%的比例，CNC運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)如出一轍。

一直以來(lái)，由于技術(shù)的限制，中國(guó)的電機(jī)廠商關(guān)注的都是低端市場(chǎng)，這就導(dǎo)致了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)越發(fā)的擁擠，不過(guò)有競(jìng)爭(zhēng)就會(huì)有進(jìn)步，伴隨著國(guó)內(nèi)廠商“一片廝殺”的是中國(guó)的電機(jī)市場(chǎng)逐漸走向了中端領(lǐng)域，這也意味著，原先占據(jù)中端市場(chǎng)的日系廠商必然會(huì)受到巨大的沖擊，其市場(chǎng)份額也確實(shí)正在逐年下降。<發(fā)于2014-09-12>

目前，國(guó)外品牌占據(jù)了中國(guó)伺服電機(jī)市場(chǎng)近75%的市場(chǎng)份額，品牌市場(chǎng)主要來(lái)自日本和歐美。其中，日系產(chǎn)品以約45%的市場(chǎng)份額居首，其品牌包括松下、三菱電機(jī)、安川、三洋、富士等。

中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)售處于快速增長(zhǎng)階段，2013年中國(guó)已成為全球大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，購(gòu)買(mǎi)機(jī)器人數(shù)量超過(guò)3.6萬(wàn)臺(tái)，超過(guò)日本、美國(guó)和德國(guó)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)壯大，需要在伺服、集成控制等領(lǐng)域相繼取得突破。目前，我國(guó)在伺服等領(lǐng)域依然處于待突破階段，未來(lái)發(fā)展空間巨大。

市場(chǎng)規(guī)模及基本走勢(shì)

    三勝產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《2014-2018年中國(guó)伺服電機(jī)行業(yè)市場(chǎng)運(yùn)行分析及投資前景預(yù)測(cè)報(bào)告》顯示，2011年我國(guó)伺服電機(jī)市場(chǎng)容量23多億元，比上年增長(zhǎng)10.2%，伺服市場(chǎng)增長(zhǎng)恢復(fù)穩(wěn)定，這得益于相關(guān)的經(jīng)濟(jì)政策。2012年伺服電機(jī)市場(chǎng)受?chē)?guó)際經(jīng)濟(jì)疲軟和國(guó)內(nèi)需求不足、產(chǎn)能過(guò)剩影響，市場(chǎng)下滑5.56%，近6年來(lái)出現(xiàn)下滑，且下滑幅度較大。2013年中國(guó)伺服電機(jī)市場(chǎng)上半年仍緩慢下滑，下半年觸底回溫，全年漲幅約8%。分析當(dāng)前國(guó)內(nèi)用戶的購(gòu)買(mǎi)因素，占前三位的是穩(wěn)定可靠性、價(jià)格和服務(wù)。這也說(shuō)明目前國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)市場(chǎng)還處在較低級(jí)的階段，對(duì)性能和功能的充分利用沒(méi)有擺在重要位置。從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，伺服廠商的關(guān)鍵成功因素應(yīng)該是產(chǎn)品的性價(jià)比、可靠性、技術(shù)含量、以及市場(chǎng)份額和品牌影響力。

圖表：2013年伺服電機(jī)企業(yè)所占的市場(chǎng)份額餅圖
<發(fā)于2014-08-15>

8月1日中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)2014“運(yùn)動(dòng)控制·伺服電機(jī)”精英沙龍第二季在上海隆重舉行。第二季精英沙龍由中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)、《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》、《控制與傳動(dòng)》雜志等聯(lián)合主辦，中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)協(xié)助舉辦，以“伺服及運(yùn)動(dòng)控制當(dāng)下發(fā)展”為主題，探討伺服及運(yùn)動(dòng)控制業(yè)界困惑及機(jī)遇，以下為北京精雕工程師的重要觀點(diǎn)節(jié)選

雕刻機(jī)的電機(jī)要求——高轉(zhuǎn)速：3000rpm;小功率：200W、400W、750W;低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;小慣量電機(jī);低慣量比：0.5～2倍;高反饋分辨率：17位、20位、22位　　雕刻機(jī)的驅(qū)動(dòng)要求——高增益、高穩(wěn)定性;頻率特性分析：幅頻、相頻、裕度;陷波濾波器：多頻點(diǎn)、頻點(diǎn)自適應(yīng);轉(zhuǎn)動(dòng)慣量辨識(shí)。　
　
伺服在雕刻機(jī)中的應(yīng)用問(wèn)題——參數(shù)適用度：對(duì)于批量生產(chǎn)的相同型號(hào)和規(guī)格的雕刻機(jī)，一套伺服參數(shù)必須適用于同一批次的所有雕刻機(jī);伺服自身運(yùn)行/響應(yīng)特性的一致性和穩(wěn)定性是基礎(chǔ);不能指望僅僅依靠伺服解決所有問(wèn)題，雕刻機(jī)機(jī)械特性的一致性是保證參數(shù)適應(yīng)性的根本。　　

高分辨率編碼器源自雕刻機(jī)對(duì)性能的要求——?dú)W美數(shù)控早已采用每轉(zhuǎn)400萬(wàn)、800萬(wàn)以至1600萬(wàn)以上反饋分辨率，4096～16384倍細(xì)分;海德漢伺服用編碼器25位分辨率和14位細(xì)分;FANUCαi系列伺服標(biāo)配100萬(wàn)線反饋分辨率，可選1600萬(wàn)(配合30i系統(tǒng)支持納米插補(bǔ))，βi標(biāo)配17位;三菱數(shù)控專用HF系列伺服電機(jī)低配18位，標(biāo)配100萬(wàn)，選配1600萬(wàn)(配合M700數(shù)控系統(tǒng)支持納米插補(bǔ));國(guó)內(nèi)數(shù)控企業(yè)近幾年也開(kāi)始認(rèn)識(shí)和重視高反饋分辨率的實(shí)用價(jià)值。

伺服在雕刻機(jī)中的應(yīng)用展望　　

(1)數(shù)控專用伺服：數(shù)控系統(tǒng)+總線+共直流母線的模塊化驅(qū)動(dòng)器;上位閉位置環(huán)、速度環(huán)，甚至電流環(huán)　　

(2)模塊化驅(qū)動(dòng)器：集中供電電源模塊+伺服驅(qū)動(dòng)模塊+主軸驅(qū)動(dòng)模塊;共直流母線、共控制供電;(串行)實(shí)時(shí)總線互聯(lián);書(shū)本式緊湊安裝;穿墻式后置散熱，液冷背板散熱。　　

(3)數(shù)控專用伺服高性能化：高速、高精度電流環(huán);高反饋分辨率;環(huán)路頻響/穩(wěn)定性;全閉環(huán)、龍門(mén)同步　　

(4)通用伺服多功能化：總線接入能力;編碼器接入能力;功能集成，電子齒輪(相位追蹤補(bǔ)償)、電子凸輪、內(nèi)置PLC/單軸控制器;安全功能。

以上內(nèi)容由智創(chuàng)電機(jī)整理轉(zhuǎn)載自中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)<發(fā)于2014-08-06>

有人說(shuō)“未來(lái)的汽車(chē)是四個(gè)輪子上的智能手機(jī)”，你同意嗎?不管你同意還是不同意，但有一點(diǎn)，汽車(chē)將會(huì)更加擬人化，隨著汽車(chē)上的各種傳感器越來(lái)越多并進(jìn)行傳感器融合處理，配合機(jī)器視覺(jué)技術(shù)更高更智能的判斷，無(wú)人駕駛或接近無(wú)人駕駛的時(shí)代將很快到來(lái)。

　　“各種傳感器就相當(dāng)于人身體的五官，一個(gè)感官的感覺(jué)不一定正確，但是將五官的感覺(jué)集中起來(lái)，判斷的準(zhǔn)確性會(huì)提升很多。”德州儀器處理器業(yè)務(wù)部開(kāi)發(fā)總監(jiān)蔣宏解釋，現(xiàn)在流行的Sensorfusion即傳感器融合正是基于這個(gè)想法。他們將車(chē)中的多種傳感器通過(guò)德州儀器最新的異構(gòu)處理器Jacinto6(后面簡(jiǎn)稱J6)進(jìn)行集中管理，目前集中管理的傳感器有攝像傳感器、超聲傳感器與雷達(dá)傳感器，未來(lái)還會(huì)集成熱成像傳感器。J6是TI最新一代的汽車(chē)信息娛樂(lè)平臺(tái)，它基于真正的強(qiáng)大的異構(gòu)架構(gòu)，包括2個(gè)Cortex-A15的CPU內(nèi)核、2個(gè)C66xDSP、三核GPU(3D雙核G544和2D單核GC320)、兩個(gè)Cortex-M4內(nèi)核，以及兩個(gè)硬件加速的視覺(jué)引警EVE。EVE是TI專利的針對(duì)機(jī)器視覺(jué)的失量引擎，可進(jìn)行大量失量計(jì)算和光流處理。“異構(gòu)更適合于做汽車(chē)電子，因?yàn)槠?chē)最重要的特點(diǎn)就是要快速起動(dòng)，比如倒車(chē)等動(dòng)作，一啟動(dòng)要馬上執(zhí)行。”他表示。

　　J6的更大特點(diǎn)之一是可以實(shí)現(xiàn)基于硬件的虛擬化，相比基于軟件的虛擬化，可以提升整個(gè)系統(tǒng)的可靠性。它的優(yōu)勢(shì)是一個(gè)系統(tǒng)掛掉，不會(huì)影響另一個(gè)系統(tǒng)。比如將CPU的功能分為兩組，一個(gè)做實(shí)時(shí)儀表盤(pán)，一個(gè)做信息娛樂(lè)。“這也吸引了很多第三方來(lái)我們的J6平臺(tái)進(jìn)行開(kāi)發(fā)。我們可以通過(guò)一個(gè)J6平臺(tái)同時(shí)實(shí)現(xiàn)QNX，實(shí)時(shí)OS,Linux等多種操作系統(tǒng)的應(yīng)用。”蔣宏表示。在TI的展示現(xiàn)場(chǎng)，有第三方演示了基于J6的快速啟動(dòng)：1.7秒啟動(dòng)儀表盤(pán)。他補(bǔ)充，J6是一個(gè)大家族，可以覆蓋從經(jīng)濟(jì)車(chē)型到豪華車(chē)型。CPU從800M到1.7G，芯片內(nèi)部結(jié)構(gòu)用戶可以根據(jù)需求選擇，異構(gòu)非常方便，不同級(jí)別芯片pintopin兼容。

　　“現(xiàn)在的另一個(gè)新趨勢(shì)是，將一些非重要的ADAS功能集成到信息娛樂(lè)的SoC中。”蔣宏解釋，以前，ADAS與信息娛樂(lè)系統(tǒng)沒(méi)有交集。現(xiàn)在，車(chē)廠將非主動(dòng)安全的ADAS功能也放到信息娛樂(lè)處理器中了，比如：360泊車(chē)系統(tǒng)加入到信息娛樂(lè)系統(tǒng)中，司機(jī)可以根據(jù)收到的信息來(lái)判斷剎車(chē)等主要安全動(dòng)作。這樣做的好處是，不需要像主動(dòng)安全一樣做太長(zhǎng)時(shí)間的認(rèn)證。主動(dòng)安全的認(rèn)證級(jí)別非常高，認(rèn)證時(shí)間很長(zhǎng)。這樣，像360泊車(chē)系統(tǒng)等可以更快速地普及。<發(fā)于2014-06-26>

2014年6月3日，據(jù)報(bào)道，國(guó)際機(jī)器人技術(shù)聯(lián)合會(huì)發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)去年采購(gòu)了36560臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，超過(guò)日本，成為全球更大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。

報(bào)道稱，36560臺(tái)相當(dāng)于全球去年每5臺(tái)工業(yè)機(jī)器人就有一臺(tái)被中國(guó)買(mǎi)下，這一采購(gòu)量同比增長(zhǎng)了近60%。而日本去年采購(gòu)了26015臺(tái)，美國(guó)居第三，采購(gòu)23679臺(tái)。

國(guó)際機(jī)器人技術(shù)聯(lián)合會(huì)的報(bào)告稱，中國(guó)擴(kuò)大工業(yè)機(jī)器人采購(gòu)量，是因?yàn)橹圃焐淌艿焦べY成本上升、其他新興經(jīng)濟(jì)體的競(jìng)爭(zhēng)加劇等因素影響，轉(zhuǎn)而尋求用新技術(shù)提高生產(chǎn)率。

瑞士ABB公司機(jī)器人技術(shù)部門(mén)主管博·沃加德·納塞斯(Per Vegard Nerseth)說(shuō)：“中國(guó)擁有增長(zhǎng)最快的機(jī)器人市場(chǎng)。不用幾年，中國(guó)的機(jī)器人市場(chǎng)將明顯大于第二和第三位的市場(chǎng)。”

管理咨詢公司凱宜(Solidiance)的研究報(bào)告顯示，中國(guó)對(duì)機(jī)器人需求的增長(zhǎng)主要是由大型跨國(guó)制造商驅(qū)動(dòng)的，特別是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)。中國(guó)目前擁有全球更大的汽車(chē)制造業(yè)，其對(duì)機(jī)器人的需求占了全國(guó)的60%。

數(shù)據(jù)顯示，瑞士ABB、日本發(fā)那科(Fanuc)、德國(guó)庫(kù)卡(Kuka)等全球的機(jī)器人制造企業(yè)正在加速開(kāi)掘中國(guó)市場(chǎng)。迪爾特表示，機(jī)器人制造業(yè)目前主要由日本掌控，6家日本公司占了中國(guó)市場(chǎng)機(jī)器人銷(xiāo)售額的一半，而中國(guó)領(lǐng)先的4家機(jī)器人設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)只占了中國(guó)市場(chǎng)的5%。

目前，日本的在役機(jī)器人仍居全球之首，2012年達(dá)31萬(wàn)臺(tái)，而中國(guó)、美國(guó)當(dāng)年的數(shù)據(jù)分別為9.6萬(wàn)和16.8萬(wàn)臺(tái)。<發(fā)于2014-06-17>