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目前，國(guó)外品牌占據(jù)了中國(guó)伺服電機(jī)市場(chǎng)近80％的市場(chǎng)份額，品牌市場(chǎng)主要來(lái)自日本和歐美。其中，日系產(chǎn)品以約50%的市場(chǎng)份額居首，其品牌包括松下、三菱電機(jī)、安川、三洋、富士等，其產(chǎn)品特點(diǎn)是技術(shù)和性能水平比較符合中國(guó)用戶的需求，以良好的性價(jià)比和較高的可靠性獲得了穩(wěn)定且持續(xù)的客戶源，在中小型OEM市場(chǎng)上尤其具有壟斷優(yōu)勢(shì)。 

歐美品牌中，美國(guó)以羅克韋爾（Rockwell automation）、丹納赫（danaher）、帕光（parker）等聞名；而德國(guó)則擁有西門(mén)子（Siemens）、倫茨（Lenze）、博世力士樂(lè)（Bosch Rexroth）、施耐德（Schneider）等品牌先鋒；英國(guó)Control Technology、SEW也有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢(shì)。這些歐美品牌總的市場(chǎng)占有率大約在20％。 

除日本、歐美伺服品牌外，以東元（TECO）和臺(tái)達(dá)（Delta）為代表的臺(tái)系伺服在大陸市場(chǎng)的推廣也如火如荼，其技術(shù)水準(zhǔn)和價(jià)格水平居于進(jìn)口中端產(chǎn)品和國(guó)產(chǎn)品牌之間，市場(chǎng)占有率從幾年前的微不足道提高到大約10％。

中國(guó)國(guó)內(nèi)的品牌主要有和利時(shí)電機(jī)、華中數(shù)控、廣數(shù)、蘭州電機(jī)等，粗略計(jì)算，宣稱(chēng)推出伺服產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)廠家不下20個(gè)。國(guó)產(chǎn)品牌產(chǎn)品功率范圍多在5kW以內(nèi)，技術(shù)路線上與日系產(chǎn)品接近，目前總市場(chǎng)占有率在10％左右。 

展望未來(lái)，隨著伺服價(jià)格的不斷下降、伺服市場(chǎng)接受度不斷上升，中低端市場(chǎng)有非常大的增長(zhǎng)空間，因此本土廠商仍將有很大作為；同時(shí)臺(tái)灣、日本廠商也將在整個(gè)市場(chǎng)的擴(kuò)大中獲益，歐美品牌的市場(chǎng)占有率將逐漸下降，但仍將保持很高的毛利水平。 

源于：米爾自動(dòng)化網(wǎng)<發(fā)于2013-10-29>

集成：集成化和分布式是兩種不同的發(fā)展方向。從橫向看，將減速器、電機(jī)、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、控制器、網(wǎng)絡(luò)接口集成，所形成的一體化電機(jī)，在某些多軸分布式應(yīng)用場(chǎng)合體現(xiàn)出獨(dú)特性，另外，對(duì)線纜的大幅節(jié)省以及對(duì)空間的有效利用，也是一體化電機(jī)的特色。真正能夠提供全面解決方案的公司不僅應(yīng)該提供分體的產(chǎn)品，還應(yīng)該提供一體化產(chǎn)品作為產(chǎn)品線有益的補(bǔ)充。這方面的例子有西門(mén)子、博世力士樂(lè)以及貝加萊。從縱向看，將運(yùn)動(dòng)控制功能和驅(qū)動(dòng)集成，甚至將多電機(jī)驅(qū)動(dòng)線路和多軸運(yùn)動(dòng)控制、邏輯控制、HMI等要素集成，將在定制化應(yīng)用場(chǎng)合中取得性價(jià)比優(yōu)勢(shì)。 

——引自伺服控制雜志中現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)技術(shù)動(dòng)向與應(yīng)用趨勢(shì)<發(fā)于2013-10-24>

在接口功能方面，常規(guī)的脈沖串和模擬量接口將逐步消失，代之以數(shù)字化串行網(wǎng)絡(luò)接口；對(duì)各種第三方編碼器的支持也是必須的，比如Hperface、Endat、Sin/Cos接口，單圈、多圈值編碼器。 

——引自伺服控制雜志中現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)技術(shù)動(dòng)向與應(yīng)用趨勢(shì) 

<發(fā)于2013-10-23>

<發(fā)于2013-10-23>

高效電機(jī)可以用非常短的投資回收期達(dá)到節(jié)約的效果，但作為使用者可能并不了解這種情況，或者知道了也并不去行動(dòng)。這就需要市場(chǎng)的轉(zhuǎn)型，從低效變成高效。 

目前國(guó)際上的轉(zhuǎn)型也存在障礙，一些企業(yè)依然會(huì)因?yàn)閮r(jià)格制約不去購(gòu)買(mǎi)高效電機(jī)。對(duì)此Conrad認(rèn)為是非常傻的一種行為，“使用電機(jī)的用戶可以通過(guò)高效賺錢(qián)，制造電機(jī)的企業(yè)可以從中受益，環(huán)境也可以因此得到改善。” 

為了順利推廣高效電機(jī)，應(yīng)該用三項(xiàng)措施去共同保證。是更低能效標(biāo)準(zhǔn)“meps”，政府強(qiáng)制性的要求;第二是生產(chǎn)電機(jī)的財(cái)政支持;第三就是能力建設(shè)，軟實(shí)力提升，通過(guò)學(xué)習(xí)使用新的軟件工具做一些具體的計(jì)算，通過(guò)一些最的產(chǎn)品和標(biāo)準(zhǔn)等軟性的東西拉動(dòng)市場(chǎng)。Conrad指出我國(guó)的更低能效標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)在使用了，稅收政策計(jì)劃刺激也開(kāi)始實(shí)施，但是軟實(shí)力還比較薄弱。 

不僅軟實(shí)力薄弱，我國(guó)的電機(jī)用戶大多都缺乏主動(dòng)性，如何讓用戶自主購(gòu)買(mǎi)電機(jī)成為了一大問(wèn)題。對(duì)于這一點(diǎn)，在一些發(fā)達(dá)里，會(huì)通過(guò)信息披露、訂閱簡(jiǎn)報(bào)等了解最新的國(guó)際電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)，用戶可以隨時(shí)掌握信息，這樣就保證了用戶對(duì)于高效電機(jī)有正確的了解。 

另外，在中國(guó)的主動(dòng)性缺乏很大程度上是因?yàn)楦咝щ姍C(jī)的價(jià)格昂貴，一臺(tái)高效電機(jī)的價(jià)格比普通電機(jī)高出30%。而在美國(guó)，高效電機(jī)的費(fèi)用已經(jīng)降低了很多，從幾年前的高30%降低到高10%左右，所以用戶基本不存在價(jià)格障礙。 

中國(guó)有很多大型電機(jī)廠，也有很多出名的電機(jī)企業(yè)，但由于起步晚，過(guò)去30年都止步于IE1，中國(guó)的企業(yè)50%都還在做低效產(chǎn)品。另外，工業(yè)用電的電費(fèi)可以享受補(bǔ)貼，這些都導(dǎo)致了中國(guó)大部分企業(yè)不會(huì)主動(dòng)生產(chǎn)高效電機(jī)。

“如果工業(yè)用電這一塊沒(méi)有補(bǔ)貼政策，中國(guó)市場(chǎng)的技術(shù)更新會(huì)更快一點(diǎn)，所以一旦工業(yè)電價(jià)上去，高效電機(jī)在中國(guó)的普及就快了。在這一塊上，歐洲做得很好，除了電價(jià)，還會(huì)增加碳稅。”Conrad這樣說(shuō)道。 

潛在問(wèn)題多 

總體來(lái)看，中國(guó)的高效電機(jī)的運(yùn)行相對(duì)還是比較緩慢。而國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)上劃分的三級(jí)能效實(shí)則并不限于這三級(jí)，IE4和IE5也存在其中，IE4研究的是永磁電機(jī)，這種電機(jī)更為高效，用到了永磁技術(shù)。而永磁技術(shù)需要用到稀土，中國(guó)是世界上出口稀土最多的，所以擁有的優(yōu)勢(shì)。但中國(guó)的稀土大多都用來(lái)出口，并沒(méi)有真正投入研發(fā)使用。

除此之外，電機(jī)市場(chǎng)依然存在眾多問(wèn)題和潛在提升空間。Conrad認(rèn)為，生產(chǎn)者應(yīng)該從多個(gè)方面進(jìn)行升級(jí)。 

首先是注重變頻器生產(chǎn)和使用，ABB、西門(mén)子等企業(yè)都在做電機(jī)及變頻器，讓電器在沒(méi)有負(fù)載的時(shí)候可以使用變頻器，減少電機(jī)的負(fù)擔(dān)，這樣的思路是值得借鑒的。 

其次，目前市面上50%~60%的電機(jī)都還是IE1，相對(duì)于負(fù)載來(lái)講，容易形成大馬拉小車(chē)的情況。很多電機(jī)規(guī)模大，但實(shí)則負(fù)載不夠，這樣的運(yùn)行就是低效的，無(wú)法真正充分發(fā)揮電機(jī)的能效。 

再次是缺乏對(duì)于“沒(méi)有負(fù)載的控制之下會(huì)怎樣”的思考。最后是傳送系統(tǒng)，包括傳送帶，比如一輛汽車(chē)?yán)锩嬗泻芏鄠魉脱b置，而動(dòng)力傳送花在傳送系統(tǒng)上的投入遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于引擎投入。使用好的傳送裝置省下來(lái)的成本甚至可以達(dá)到10%。 

除此之外，系統(tǒng)整合、運(yùn)行管理也需要被注意。做到以上幾點(diǎn)，就能從技術(shù)上解決目前電機(jī)遇到的尷尬問(wèn)題。不僅在國(guó)外，在中國(guó)也一樣可以得到很好的運(yùn)用。Conrad坦言中國(guó)的高效電機(jī)還有很大的市場(chǎng)。 <發(fā)于2013-10-21>

無(wú)刷電機(jī)與有刷電機(jī)有什么區(qū)別?

一、 無(wú)刷與有刷電機(jī)性能比較 

1、摩擦大，損耗大 

有些朋友在用有刷電機(jī)的時(shí)候常碰到這個(gè)問(wèn)題，那就是使用電機(jī)一段時(shí)間以后，需要打開(kāi)電機(jī)來(lái)清理電機(jī)的碳刷，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，維護(hù)強(qiáng)度不亞于來(lái)一次家庭大掃除。

2、發(fā)熱大，壽命短 　 

由于有刷電機(jī)的結(jié)構(gòu)原因，電刷和換向器的接觸電阻很大，造成電機(jī)整體電阻較大，容易發(fā)熱，而永磁體是熱敏元件，如果溫度太高的話，磁鋼是會(huì)退磁的，使電機(jī)性能下降，影響有刷電機(jī)的壽命。 

3、效率低，輸出功率小 

上面說(shuō)到的有刷電機(jī)發(fā)熱問(wèn)題，很大程度是因?yàn)殡娏髯龉υ陔姍C(jī)內(nèi)部電阻上了，所以電能有很大程度轉(zhuǎn)化為了熱能，所以有刷電機(jī)的輸出功率不大，效率也不高。

二、無(wú)刷電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

1、無(wú)電刷、低干擾 　 

無(wú)刷電機(jī)去除了電刷，最直接的變化就是沒(méi)有了有刷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的電火花，這樣就極大減少了電火花對(duì)遙控?zé)o線電設(shè)備的干擾。 　 

2、噪音低，運(yùn)轉(zhuǎn)順暢 

無(wú)刷電機(jī)沒(méi)有了電刷，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)摩擦力大大減小，運(yùn)行順暢，噪音會(huì)低許多，這個(gè)優(yōu)點(diǎn)對(duì)于模型運(yùn)行穩(wěn)定性是一個(gè)巨大的支持。

3、壽命長(zhǎng)，低維護(hù)成本 　 

少了電刷，無(wú)刷電機(jī)的磨損主要是在軸承上了，從機(jī)械角度看，無(wú)刷電機(jī)幾乎是一種免維護(hù)的電動(dòng)機(jī)了，必要的時(shí)候，只需做一些除塵維護(hù)即可。

上下一比較，就知道無(wú)刷電機(jī)相對(duì)于有刷電機(jī)的優(yōu)勢(shì)在哪里了，但是萬(wàn)事都不是的，有刷電機(jī)低速扭力性能優(yōu)異、轉(zhuǎn)矩大等性能特點(diǎn)是無(wú)刷電機(jī)不可替代的，不過(guò)就無(wú)刷電機(jī)的使用方便性來(lái)看，隨著無(wú)刷控制器的成本下降趨勢(shì)和國(guó)內(nèi)外無(wú)刷技術(shù)的發(fā)展與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，無(wú)刷動(dòng)力系統(tǒng)正在高速的發(fā)展與普及階段，這也極大促進(jìn)了國(guó)內(nèi)無(wú)刷電機(jī)的發(fā)展。

三、從趨勢(shì)上論，無(wú)刷減速電機(jī)可能取代有刷減速電機(jī)

1、適用范圍： 

無(wú)刷電機(jī)：通常被使用在控制要求比較高，轉(zhuǎn)速比較高的設(shè)備上，如航模，精密儀器儀表等對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制嚴(yán)格，轉(zhuǎn)速達(dá)到很高的設(shè)備商，另外現(xiàn)在最為先進(jìn)的干手器，迪奧電器產(chǎn)的無(wú)刷電機(jī)dihour干手器也用的是這種電機(jī)，其電機(jī)和控制器的成本都很高，所以也之后比較高端的設(shè)備才被使用。

碳刷電機(jī)：通常動(dòng)力設(shè)備使用的都是有刷電機(jī)，如吹風(fēng)機(jī)，工廠的電動(dòng)機(jī)，家用的抽油煙機(jī)等等，另外串激電機(jī)的轉(zhuǎn)速也能達(dá)到很高，但是由于碳刷的磨損，使用壽命不如無(wú)刷電機(jī)。

2、使用壽命：

無(wú)刷電機(jī)：通常使用壽命在幾萬(wàn)小時(shí)這個(gè)數(shù)量級(jí)，但是由于軸承的不同無(wú)刷電機(jī)使用壽命也有很大不同。 

碳刷電機(jī)：通常有刷電機(jī)的連續(xù)工作壽命在幾百到1千多個(gè)小時(shí)，到達(dá)使用極限就需要更換碳刷，不然很容易造成軸承的磨損。 

3、使用效果： 

無(wú)刷電機(jī)：通常是數(shù)字變頻控制，可控性強(qiáng)，從每分鐘幾轉(zhuǎn)，到每分鐘幾萬(wàn)轉(zhuǎn)都可以很容易實(shí)現(xiàn)。

碳刷電機(jī)：無(wú)刷電機(jī)一般啟動(dòng)以后工作轉(zhuǎn)速恒定，調(diào)速不是很容易，串激電機(jī)也能達(dá)到20000轉(zhuǎn)/秒，但是使用壽命會(huì)比較短。

4、節(jié)能環(huán)保方面：

相對(duì)而言，無(wú)刷電機(jī)采用變頻技術(shù)控制的會(huì)比串激電機(jī)節(jié)能很多，最典型的就是變頻空調(diào)和冰箱。

5、日后維修方面 

碳刷電機(jī)需要更換碳刷，如果更換不及時(shí)會(huì)造成電機(jī)的損壞，而無(wú)刷電機(jī)，使用壽命很長(zhǎng)，通常是有刷電機(jī)的10倍以上，但是壞了就需要更換電機(jī)，但日常維護(hù)基本不需要。 

6、噪音方面 

噪音方面與是否是有刷電機(jī)無(wú)關(guān)，主要是看軸承和點(diǎn)擊內(nèi)部組件的配合情況。

有刷電機(jī)

一、有刷馬達(dá)的原理要講清這一問(wèn)題，那就應(yīng)粗略地了解一下有刷馬達(dá)的工作原理。

接下來(lái)用一個(gè)三電極、二磁極內(nèi)轉(zhuǎn)子有刷馬達(dá)作為演示。

二、結(jié)構(gòu)區(qū)別

從馬達(dá)結(jié)構(gòu)來(lái)看，更大的區(qū)別是無(wú)刷馬達(dá)沒(méi)有整流子及電刷，而有刷馬達(dá)有。接下來(lái)就看一下當(dāng)有刷馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)時(shí)，整流子及電刷這兩個(gè)部件是怎樣工作的。

三、整流子及電刷的作用

觀察分析后，很容易發(fā)現(xiàn)它們主要有兩個(gè)作用。

逆變：在整流子的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，它與電刷配合構(gòu)成了數(shù)個(gè)開(kāi)關(guān)，把直流電切換成幾組有序的電脈沖序列，完成了DC轉(zhuǎn)AC的過(guò)程，這就是逆變；

變頻：既是改變開(kāi)關(guān)地切換速率，切換速率越高頻率就越高，反之亦然。有刷馬頻率的變換是隨馬達(dá)轉(zhuǎn)速的變換而變換的。

無(wú)刷馬達(dá)與之相對(duì)應(yīng)的部件是無(wú)刷電調(diào)。無(wú)刷電調(diào)里的微處理芯片發(fā)出控制信號(hào)，控制大功率mos開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通、關(guān)閉的速率來(lái)完成逆變及變頻。

二者區(qū)別：一個(gè)是采用機(jī)械的方式；一個(gè)是采用電子的方式。 四、調(diào)速方式的區(qū)別1、有刷馬達(dá)調(diào)速過(guò)程是調(diào)整馬達(dá)供電電源電壓的高低。調(diào)整后的電壓電流通過(guò)整流子及電刷地轉(zhuǎn)換，改變電極產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)弱，達(dá)到改變轉(zhuǎn)速的目的。這一過(guò)程被稱(chēng)之為變壓調(diào)速。2、無(wú)刷馬達(dá)調(diào)速過(guò)程是馬達(dá)的供電電源的電壓不變，改變電調(diào)的控制信號(hào)，通過(guò)微處理器再改變大功率MOS管的開(kāi)關(guān)速率，來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的改變。這一過(guò)程被稱(chēng)之為變頻調(diào)速。

綜上所述，無(wú)刷馬達(dá)加無(wú)刷電調(diào)相當(dāng)于改善了整流子及電刷功能的馬達(dá)；有刷馬達(dá)去掉整流子及電刷后相當(dāng)于無(wú)刷馬達(dá)。 五、結(jié)束語(yǔ)

本文著重從概念及原理方面介紹有刷馬達(dá)&無(wú)刷馬達(dá)之區(qū)別，目的是更好地，更有效地，更完美地搭配應(yīng)用好這一動(dòng)力系統(tǒng)。最后還是要強(qiáng)調(diào)一下：在選用無(wú)刷馬達(dá)及電調(diào)時(shí)，更好是選同一品牌的產(chǎn)品（最差，也要選二者兼容性較好的不同產(chǎn)品）；馬達(dá)的功率要與電調(diào)的功率一致。不要搞大電調(diào)小馬達(dá)的搭配，這樣你所選的馬達(dá)系統(tǒng)才可能充分發(fā)揮它的效率。<發(fā)于2015-04-13>