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我國伺服電機品牌市場分析
目前，國外品牌占據了中國伺服電機市場近80％的市場份額，品牌市場主要來自日本和歐美。其中，日系產品以約50%的市場份額居首，其品牌包括松下、三菱電機、安川、三洋、富士等，其產品特點是技術和性能水平比較符合中國用戶的需求，以良好的性價比和較高的可靠性獲得了穩定且持續的客戶源，在中小型OEM市場上尤其具有壟斷優勢。
歐美品牌中，美國以羅克韋爾（Rockwell automation）、丹納赫（danaher）、帕光（parker）等聞名；而德國則擁有西門子（Siemens）、倫茨（Lenze）、博世力士樂（Bosch Rexroth）、施耐德（Schneider）等品牌先鋒；英國Control Technology、SEW也有相當的優勢。這些歐美品牌總的市場占有率大約在20％。
除日本、歐美伺服品牌外，以東元（TECO）和臺達（Delta）為代表的臺系伺服在大陸市場的推廣也如火如荼，其技術水準和價格水平居于進口中端產品和國產品牌之間，市場占有率從幾年前的微不足道提高到大約10％。
中國國內的品牌主要有和利時電機、華中數控、廣數、蘭州電機等，粗略計算，宣稱推出伺服產品的國產廠家不下20個。國產品牌產品功率范圍多在5kW以內，技術路線上與日系產品接近，目前總市場占有率在10％左右。
展望未來，隨著伺服價格的不斷下降、伺服市場接受度不斷上升，中低端市場有非常大的增長空間，因此本土廠商仍將有很大作為；同時臺灣、日本廠商也將在整個市場的擴大中獲益，歐美品牌的市場占有率將逐漸下降，但仍將保持很高的毛利水平。
源于：米爾自動化網<發于2013-10-29>
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集成
集成：集成化和分布式是兩種不同的發展方向。從橫向看，將減速器、電機、編碼器、驅動器、控制器、網絡接口集成，所形成的一體化電機，在某些多軸分布式應用場合體現出獨特性，另外，對線纜的大幅節省以及對空間的有效利用，也是一體化電機的特色。真正能夠提供全面解決方案的公司不僅應該提供分體的產品，還應該提供一體化產品作為產品線有益的補充。這方面的例子有西門子、博世力士樂以及貝加萊。從縱向看，將運動控制功能和驅動集成，甚至將多電機驅動線路和多軸運動控制、邏輯控制、HMI等要素集成，將在定制化應用場合中取得性價比優勢。
——引自伺服控制雜志中現代交流伺服系統技術動向與應用趨勢<發于2013-10-24>
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數字化串行網絡接口
在接口功能方面，常規的脈沖串和模擬量接口將逐步消失，代之以數字化串行網絡接口；對各種第三方編碼器的支持也是必須的，比如Hperface、Endat、Sin/Cos接口，單圈、多圈值編碼器。
——引自伺服控制雜志中現代交流伺服系統技術動向與應用趨勢
<發于2013-10-23>
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徹底杜絕“丟步”與“失步”據專業的調查機構調查，在歐美市場，1/3的步進電機都是帶有編碼器，目的是保證設備的穩定運行，徹底杜絕“失步”和“丟步”，而且提高了整個設備的精度及整個設備的運行速度。
<發于2013-10-23>
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中國高效電機市場擴大 受困低效
高效電機可以用非常短的投資回收期達到節約的效果，但作為使用者可能并不了解這種情況，或者知道了也并不去行動。這就需要市場的轉型，從低效變成高效。
目前國際上的轉型也存在障礙，一些企業依然會因為價格制約不去購買高效電機。對此Conrad認為是非常傻的一種行為，“使用電機的用戶可以通過高效賺錢，制造電機的企業可以從中受益，環境也可以因此得到改善。”
為了順利推廣高效電機，應該用三項措施去共同保證。是更低能效標準“meps”，政府強制性的要求;第二是生產電機的財政支持;第三就是能力建設，軟實力提升，通過學習使用新的軟件工具做一些具體的計算，通過一些最的產品和標準等軟性的東西拉動市場。Conrad指出我國的更低能效標準已經在使用了，稅收政策計劃刺激也開始實施，但是軟實力還比較薄弱。
不僅軟實力薄弱，我國的電機用戶大多都缺乏主動性，如何讓用戶自主購買電機成為了一大問題。對于這一點，在一些發達里，會通過信息披露、訂閱簡報等了解最新的國際電機標準，用戶可以隨時掌握信息，這樣就保證了用戶對于高效電機有正確的了解。
另外，在中國的主動性缺乏很大程度上是因為高效電機的價格昂貴，一臺高效電機的價格比普通電機高出30%。而在美國，高效電機的費用已經降低了很多，從幾年前的高30%降低到高10%左右，所以用戶基本不存在價格障礙。
中國有很多大型電機廠，也有很多出名的電機企業，但由于起步晚，過去30年都止步于IE1，中國的企業50%都還在做低效產品。另外，工業用電的電費可以享受補貼，這些都導致了中國大部分企業不會主動生產高效電機。
“如果工業用電這一塊沒有補貼政策，中國市場的技術更新會更快一點，所以一旦工業電價上去，高效電機在中國的普及就快了。在這一塊上，歐洲做得很好，除了電價，還會增加碳稅。”Conrad這樣說道。
潛在問題多
總體來看，中國的高效電機的運行相對還是比較緩慢。而國際標準上劃分的三級能效實則并不限于這三級，IE4和IE5也存在其中，IE4研究的是永磁電機，這種電機更為高效，用到了永磁技術。而永磁技術需要用到稀土，中國是世界上出口稀土最多的，所以擁有的優勢。但中國的稀土大多都用來出口，并沒有真正投入研發使用。
除此之外，電機市場依然存在眾多問題和潛在提升空間。Conrad認為，生產者應該從多個方面進行升級。
首先是注重變頻器生產和使用，ABB、西門子等企業都在做電機及變頻器，讓電器在沒有負載的時候可以使用變頻器，減少電機的負擔，這樣的思路是值得借鑒的。
其次，目前市面上50%~60%的電機都還是IE1，相對于負載來講，容易形成大馬拉小車的情況。很多電機規模大，但實則負載不夠，這樣的運行就是低效的，無法真正充分發揮電機的能效。
再次是缺乏對于“沒有負載的控制之下會怎樣”的思考。最后是傳送系統，包括傳送帶，比如一輛汽車里面有很多傳送裝置，而動力傳送花在傳送系統上的投入遠遠大于引擎投入。使用好的傳送裝置省下來的成本甚至可以達到10%。
除此之外，系統整合、運行管理也需要被注意。做到以上幾點，就能從技術上解決目前電機遇到的尷尬問題。不僅在國外，在中國也一樣可以得到很好的運用。Conrad坦言中國的高效電機還有很大的市場。 <發于2013-10-21>
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無刷直流電機與直流有刷電機的區別?
無刷電機與有刷電機有什么區別?
一、 無刷與有刷電機性能比較
1、摩擦大，損耗大
有些朋友在用有刷電機的時候常碰到這個問題，那就是使用電機一段時間以后，需要打開電機來清理電機的碳刷，費時費力，維護強度不亞于來一次家庭大掃除。
2、發熱大，壽命短
由于有刷電機的結構原因，電刷和換向器的接觸電阻很大，造成電機整體電阻較大，容易發熱，而永磁體是熱敏元件，如果溫度太高的話，磁鋼是會退磁的，使電機性能下降，影響有刷電機的壽命。
3、效率低，輸出功率小
上面說到的有刷電機發熱問題，很大程度是因為電流做功在電機內部電阻上了，所以電能有很大程度轉化為了熱能，所以有刷電機的輸出功率不大，效率也不高。
二、無刷電機的優點
1、無電刷、低干擾
無刷電機去除了電刷，最直接的變化就是沒有了有刷電機運轉時產生的電火花，這樣就極大減少了電火花對遙控無線電設備的干擾。
2、噪音低，運轉順暢
無刷電機沒有了電刷，運轉時摩擦力大大減小，運行順暢，噪音會低許多，這個優點對于模型運行穩定性是一個巨大的支持。
3、壽命長，低維護成本
少了電刷，無刷電機的磨損主要是在軸承上了，從機械角度看，無刷電機幾乎是一種免維護的電動機了，必要的時候，只需做一些除塵維護即可。
上下一比較，就知道無刷電機相對于有刷電機的優勢在哪里了，但是萬事都不是的，有刷電機低速扭力性能優異、轉矩大等性能特點是無刷電機不可替代的，不過就無刷電機的使用方便性來看，隨著無刷控制器的成本下降趨勢和國內外無刷技術的發展與市場競爭，無刷動力系統正在高速的發展與普及階段，這也極大促進了國內無刷電機的發展。
三、從趨勢上論，無刷減速電機可能取代有刷減速電機
1、適用范圍：
無刷電機：通常被使用在控制要求比較高，轉速比較高的設備上，如航模，精密儀器儀表等對電機轉速控制嚴格，轉速達到很高的設備商，另外現在最為先進的干手器，迪奧電器產的無刷電機dihour干手器也用的是這種電機，其電機和控制器的成本都很高，所以也之后比較高端的設備才被使用。
碳刷電機：通常動力設備使用的都是有刷電機，如吹風機，工廠的電動機，家用的抽油煙機等等，另外串激電機的轉速也能達到很高，但是由于碳刷的磨損，使用壽命不如無刷電機。
2、使用壽命：
無刷電機：通常使用壽命在幾萬小時這個數量級，但是由于軸承的不同無刷電機使用壽命也有很大不同。
碳刷電機：通常有刷電機的連續工作壽命在幾百到1千多個小時，到達使用極限就需要更換碳刷，不然很容易造成軸承的磨損。
3、使用效果：
無刷電機：通常是數字變頻控制，可控性強，從每分鐘幾轉，到每分鐘幾萬轉都可以很容易實現。
碳刷電機：無刷電機一般啟動以后工作轉速恒定，調速不是很容易，串激電機也能達到20000轉/秒，但是使用壽命會比較短。
4、節能環保方面：
相對而言，無刷電機采用變頻技術控制的會比串激電機節能很多，最典型的就是變頻空調和冰箱。
5、日后維修方面
碳刷電機需要更換碳刷，如果更換不及時會造成電機的損壞，而無刷電機，使用壽命很長，通常是有刷電機的10倍以上，但是壞了就需要更換電機，但日常維護基本不需要。
6、噪音方面
噪音方面與是否是有刷電機無關，主要是看軸承和點擊內部組件的配合情況。
有刷電機
一、有刷馬達的原理要講清這一問題，那就應粗略地了解一下有刷馬達的工作原理。
接下來用一個三電極、二磁極內轉子有刷馬達作為演示。
二、結構區別
從馬達結構來看，更大的區別是無刷馬達沒有整流子及電刷，而有刷馬達有。接下來就看一下當有刷馬達轉動起來時，整流子及電刷這兩個部件是怎樣工作的。
三、整流子及電刷的作用
觀察分析后，很容易發現它們主要有兩個作用。
逆變：在整流子的旋轉過程中，它與電刷配合構成了數個開關，把直流電切換成幾組有序的電脈沖序列，完成了DC轉AC的過程，這就是逆變；
變頻：既是改變開關地切換速率，切換速率越高頻率就越高，反之亦然。有刷馬頻率的變換是隨馬達轉速的變換而變換的。
無刷馬達與之相對應的部件是無刷電調。無刷電調里的微處理芯片發出控制信號，控制大功率mos開關管導通、關閉的速率來完成逆變及變頻。
二者區別：一個是采用機械的方式；一個是采用電子的方式。 四、調速方式的區別1、有刷馬達調速過程是調整馬達供電電源電壓的高低。調整后的電壓電流通過整流子及電刷地轉換，改變電極產生的磁場強弱，達到改變轉速的目的。這一過程被稱之為變壓調速。2、無刷馬達調速過程是馬達的供電電源的電壓不變，改變電調的控制信號，通過微處理器再改變大功率MOS管的開關速率，來實現轉速的改變。這一過程被稱之為變頻調速。
綜上所述，無刷馬達加無刷電調相當于改善了整流子及電刷功能的馬達；有刷馬達去掉整流子及電刷后相當于無刷馬達。 五、結束語
本文著重從概念及原理方面介紹有刷馬達&無刷馬達之區別，目的是更好地，更有效地，更完美地搭配應用好這一動力系統。最后還是要強調一下：在選用無刷馬達及電調時，更好是選同一品牌的產品（最差，也要選二者兼容性較好的不同產品）；馬達的功率要與電調的功率一致。不要搞大電調小馬達的搭配，這樣你所選的馬達系統才可能充分發揮它的效率。<發于2015-04-13>
