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步進電機和交流伺服電機性能比較（二）
三、矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其更高工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。
四、過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其更大轉矩為額定轉矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。
五、運行性能不同
步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。
六、速度響應性能不同
步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200～400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好，以松下MSMA
400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
綜上所述，交流伺服系統在許多性能方面都優于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以，在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。<發于2014-07-02>
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步進電機和交流伺服電機性能比較（一）
一、控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72
°、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°;德國百格拉公司(BERGER
LAHR)生產的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。以松下全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準2500線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。
二、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。
交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統調整。<發于2014-07-02>
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電子變壓器當前面臨的三大問題
隨著我國經濟的高速發展，電子變壓器一步步運用到各個電子行業，從品牌數量來看，電子變壓器行業內資品牌占70%以上，但從市場份額來看，卻只有24%左右，雖然電子變壓器內資品牌的市場份額在快速擴大，但大部分市場仍被十余個歐美品牌。目前該行業已初具規模，且發展潛力十分可觀。
從生產領域的角度來看，電子變壓器行業存在三個主要問題：一、質量觀念不強
變壓器生產屬于勞動密集型行業，大約70%的工作需要人工作業完成。由于企業的質量意識不強，對產品質量的培訓和管理不夠，造成內、外部質量問題時有發生。
二、一些廠家的研發、設計能力不足
由于國內許多企業受到開發能力的限制，缺乏原始積累數據，設計具有一定的盲目性。甚至部分變壓器企業由于資金和人力限制，經常將別人的先進技術和生產圖紙直接拷貝過來，但未完全吸收和消化，由于在一些環節的處理和細節的控制上存在問題，而導致產品質量出現缺陷。
三、材料以次充好
變壓器行業分析指出，部分變壓器企業為了眼前利益以舊變壓器更換外殼，翻新后充當新變壓器，有的變壓器繞組用鋁線代銅線銷售，鐵心使用廢舊硅鋼片(俗稱二次片)。這些以次充好的造假行為，嚴重影響到整個行業的正常經營秩序，企業之間惡性低價競爭，導致產品質量惡性循環，對誠信經營的企業構成極大傷害。因造假而導致變壓器掛網投運后，會帶來嚴重的質量隱患和高損耗，并帶來環境污染。<發于2014-07-02>
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步進電機定位不準解決辦法
在調機過程中發現步進電機定位不準現象怎么辦?把它拿下來唄!沒什么可談的是 吧!一般有以下幾方面原因引起：
1、 改變方向時丟脈沖，表現為往任何一個方向都準，但一改變方向就累計偏差，并且次數越多偏得越多;
2、 初速度太高，加速度太大，引起有時丟步;
3、 在用同步帶的場合軟件補償太多或太少;
4、 馬達力量不夠;
5、 控制器受干擾引起誤動作;
6、 驅動器受干擾引起;
7、 軟件缺陷;
針對以上問題分析如下：
1)一般的步進驅動器對方向和脈沖信號都有一定的要求，如：方向信號在個脈沖上升沿或下降沿(不同的驅動器要求不一樣)到來前數微秒被確定，否則會有一個脈沖所運轉的角度與實際需要的轉向相反，最后故障現象表現為越走越偏，細分越小越明顯，解決辦法主要用軟件改變發脈沖的邏輯或加延時。
2)由于步進電機特點決定初速度不能太高，尤其帶的負載慣量較大情況下,建議初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對系統沖擊也大，容易過沖，導致定位不準;電機正轉和反轉之間應有一定的暫停時間,若沒有就會因反向加速度太大引起過沖。
3)根據實際情況調整被償參數值，(因為同步帶彈性形變較大，所以改變方向時需加一定的補償)。
4)適當地增大馬達電流，提高驅動器電壓(注意選配驅動器)選扭矩大一些的馬達。
5)系統的干擾引起控制器或驅動器的誤動作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能力(如屏蔽，加大間隔距離等)，切斷傳播途徑，提高自身的抗干擾能力，常見措施：
①用雙紋屏蔽線代替普通導線，系統中信號線與大電流或大電壓變化導線分開布線，降低電磁干擾能力。
②用電源濾波器把來自電網的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電設備的輸入端加電源濾波器，降低系統內各設備之間的干擾。
③設備之間更好用光電隔離器件進行信號傳送，在條件許可下，脈沖和方向信號更好用差分方式加光電隔離進行信號傳送。在感性負載(如電磁繼電器、電磁閥)兩端加阻容吸收或快速泄放電路，感性負載在開頭瞬間能產生10~100倍的尖峰電壓，如果工作頻率在20KHZ以上。
6)軟件做一些容錯處理，把干擾帶來影響消除。
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電機維修問題解答（二）
8、為什么60Hz的電機不能用接于50Hz的電源？
電機設計時一般使硅鋼片工作在磁化曲線的飽合區，當電源電壓一定時，降低頻率會使磁通增加，勵磁電流增加，導致電機電流增加，銅耗增加，最終導致電機溫升增高，嚴重時還可能因線圈過熱而燒毀電機。
9、電機缺相的原因有哪些？
電源方面：
（1）開關接觸不良；
（2）變壓器或線路斷線；
（3）保險熔斷。
電機方面：
（1）電機接線盒螺絲松動接觸不良；
（2）內部接線焊接不良；
（3）電機繞組斷線。
10、造成電機異常振動和聲音的原因有哪些？
機械方面：
（1）軸承潤滑不良，軸承磨損；
（2）緊固螺釘松動；
（3）電機內有雜物。
電磁方面：
（1）電機過載運行；
（2）三相電流不平衡；
（3）缺相；
（4）定子，轉子繞組發生短路故障；
（5）籠型轉子焊接部分開焊造成斷條。
11、起動電機前需做哪些工作？
（1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5MΩ）；
（2）測量電源電壓。檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求；
（3）檢查起動設備是否良好；
（4）檢查熔斷器是否合適；
（5）檢查電機接地，接零是否良好；
（6）檢查傳動裝置是否有缺陷；
（7）檢查電機環境是否合適，清除易燃品和其它雜物。
12、電機軸承過熱的原因有哪些？
電機本身：
（1）軸承內外圈配合過緊；
（2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好；
（3）軸承選用不當；
（4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內有雜物；
（5）軸電流。
使用方面：
（1）機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求；
（2）皮帶輪拉動過緊；
（3）軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發干變質。
13、電機絕緣電阻低的原因有哪些？
（1）繞組受潮或有水侵入；
（2）繞組上積聚灰塵或油污；
（3）絕緣老化；
（4）電機引線或接線板絕緣破壞。
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電機維修問題解答(一)
1、電機為什么會產生軸電流？
電機的軸——軸承座——底座回路中的電流稱為軸電流。
軸電流產生的原因：
（1）磁場不對稱；
（2）供電電流中有諧波；
（3）制造、安裝不好，由于轉子偏心造成氣隙不勻；
（4）可拆式定子鐵心兩個半圓間有縫隙；
（5）有扇形疊成的定子鐵心的拼片數目選擇不合適。
危害：
使電機軸承表面或滾珠受到侵蝕，形程點狀微孔，使軸承運轉性能惡化，摩擦損耗和發熱增加，最終造成軸承燒毀。
預防：
（1）消除脈動磁通和電源諧波（如在變頻器輸出側加裝交流電抗器）；
（2）電機設計時，將滑動軸承的軸承座和底座絕緣，滾動軸承的外圈和端蓋絕緣。
2、為什么一般電機不能用于高原地區？
海拔高度對電機溫升，電機電暈（高壓電機）及直流電機的換向均有不利影響。應注意以下三方面：
（1）海拔高，電機溫升越大，輸出功率越小。但當氣溫隨海拔的升高而降低足以補償海拔對溫升的影響時，電機的額定輸出功率可以不變；
（2）高壓電機在高原使用時要采取防電暈措施；
（3）海拔高度對直流電機換向不利，要注意碳刷材料的選用。
3、電機為什么不宜輕載運行？
電機輕載運行時，會造成：
（1）電機功率因數低；
（2）電機效率低。
會造成設備浪費，運行不經濟。
4、電機過熱的原因有哪些？
（1）負載過大；
（2）缺相；
（3）風道堵塞；
（4）低速運行時間過長；
（5）電源諧波過大。
5、久置不用的電機投入前需要做哪些工作？
（1）測量定子、繞組各相間及繞組對地絕緣電阻。
絕緣電阻R應滿足下式：
R＞Un/(1000+P/1000)(MΩ)
Un：電機繞組額定電壓（V）
P：電機功率（KW）
對于Un＝380V的電機，R＞0.38MΩ。
如絕緣電阻低，可：
a：電機空載運行2～3h烘干；
b：用10%額定電壓的低壓交流電通入繞組或將三相繞組串聯后用直流電烘，保持電流在50%的額定電流；
c：用風機送入熱空氣或加熱元件加熱。
（2）清理電機。
（3）更換軸承潤滑脂。
6、為什么不能任意起動寒冷環境中的電機？
電機在低溫環境中過長，會：
（1）電機絕緣開裂；
（2）軸承潤滑脂凍結；
（3）導線接頭焊錫粉化。
因此，電機在寒冷環境中應加熱保存，在運轉前應對繞組和軸承進行檢查。
7、電機三相電流不平衡的原因有哪些？
（1）三相電壓不平衡；
（2）電機內部某相支路焊接不良或接觸不好；
（3）電機繞組匝間短路或對地、相間短路；
（4）接線錯誤。
