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步進驅(qū)動器為什么要配線性整流直流電源？為什么不建議采
現(xiàn)在由于開關(guān)電源的普及，以及開關(guān)電源輸出的標準24VDC電壓，電氣柜內(nèi)的電氣元器件絕大部分使用24VDC，所以在為步進驅(qū)動器供電時，工程師們出于簡單方便，往往直接采用開關(guān)電源，這樣做，在大力矩步進電機的場合是不合適的，會影響電機的高速性和電機輸出力矩的穩(wěn)定性。
粗淺的理解，首先，開關(guān)電源是一個恒壓源，它最重要的目的就是保證電壓穩(wěn)定不變，寧可犧牲電流也要保證電壓穩(wěn)定；而線性整流電源是一個恒流源，它最重要的目的就是保證電流足夠供給，步進電機驅(qū)動器本身是恒流驅(qū)動。基于以上理論，小力矩的步進電機42以下是可以采用開關(guān)電源的，而超過57電機還是更好使用線性整流直流電源，以保證步進電機的高速性，輸出力矩的強勁和穩(wěn)定。更為重要的是1個線性整流電源可以帶3臺57步進電機驅(qū)動器，或者2臺86步進電機驅(qū)動器，整體成本還低于開關(guān)電源呢。 <2013-10-24>
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閉環(huán)步進電機之優(yōu)點三----低振動
實際上但凡是電機，都會有兩個問題難以解決，一個是高速，一個是低速。不論步進電機還是伺服電機，在低速時，例如在1rpm以下，都會表現(xiàn)不佳，其中步進電機表現(xiàn)為低速振動，伺服電機表現(xiàn)為低速蠕動。而閉環(huán)步進電機就很好的解決了這個問題，在0.2rpm的轉(zhuǎn)速下，電機的運動仍然是均勻的，光滑的，通過攝像機放大它的運動進行檢測，運動非常均勻和光滑。<2013-10-24>
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閉環(huán)步進電機之優(yōu)點一-----高速
傳統(tǒng)的步進電機由于采用最簡單的恒流控制，對電流環(huán)的控制周期過長，所以轉(zhuǎn)速一般都在1000rpm以下；而閉環(huán)步進電機采用伺服驅(qū)動器的原理，對步進電機的電流采用矢量方式控制，更高轉(zhuǎn)速可以達到3000rpm，在0~1500rpm這個速度范圍內(nèi)，輸出力矩還很大，比普通步進電機輸出力矩大。基于以上原因，如果對步進電機有更高轉(zhuǎn)速要求的場合，閉環(huán)步進電機就是不二之選。
<2013-10-23>
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閉環(huán)步進電機之優(yōu)點二-----高精度
傳統(tǒng)步進電機的精度由電機的相數(shù)和驅(qū)動器細分決定，例如5相電機的精度大于3相，3相大于2相；高細分驅(qū)動器的精度大于低細分驅(qū)動器，但是由于細分技術(shù)屬于對電流的梯級方式控制，所以提升精度不僅有極限，而且在高細分時往往只有分辨率而沒有精度。閉環(huán)步進電機的精度不取決于電機的相數(shù)，而取決于電機的編碼器精度。目前國內(nèi)的廠家往往出于技術(shù)受限，只能標配1000線的編碼器，而智創(chuàng)電機可以直接標配2500線電機，直接達到伺服電機的標準精度。基于以上原因，如果對步進電機有更高精度要求的場合，閉環(huán)步進電機就是上上之選。<2013-10-23>
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閉環(huán)步進電機與步進電機的對比
傳統(tǒng)的步進電機已經(jīng)被工程師們所熟知和大量地、熟練地應(yīng)用，工程師們充分發(fā)揮了步 進電機的控制簡單，成本低廉的優(yōu)點，但由于是開環(huán)控制的方式，不可避免的有如下缺陷：
1. 失步：一旦失步，就無法進行位置補償，而且上位機也無法知道電機是否處于失步的狀態(tài)
2. 精度低：不論采用多么先進的細分技術(shù)，由于受限于主控芯片都無法達到伺服電機的精度
3. 轉(zhuǎn)速低：一般都工作在1000 轉(zhuǎn)/分以下
4. 振動和振蕩：在低速時電機的振動很大，在某些速度段甚至會出現(xiàn)振蕩，盡管可以采用 細分技術(shù)可以減輕振動或者人為在軟件上切除振蕩，但是依舊會帶來一些不良影響
而閉環(huán)步進電機就完美地解決了以上問題。
首先，閉環(huán)步進電機不是簡單的給步進電機配一個編碼器了事，而是按照伺服電機系統(tǒng)的工 作原理進行設(shè)計和開發(fā)。它采用32 位的DSP 做為主處理器，以保證整個系統(tǒng)的高響應(yīng)和高速，可以做到每隔25 微秒就可以調(diào)整一次電機的電流，這是普通步進驅(qū)動器的主控芯片無法做到的，而且可以對編碼器的位置進行高響應(yīng)，隨時監(jiān)視電機的實際位置和指令位置之間的偏差值，每隔25 微秒就可以調(diào)整電機的位置。標配10000 個脈沖/圈的編碼器，而且是金屬碼盤的編碼器，既保證了精度，也保證了對環(huán)境、溫度和振動的高適應(yīng)性，穩(wěn)定性和可靠性甚至優(yōu)于采用玻璃碼盤編碼器的伺服電機。
其次，采用真正地正弦波、向量和濾波方式控制電流，電機的高速性、平穩(wěn)性、振動、噪音、溫升優(yōu)于傳統(tǒng)的步進電機；更高轉(zhuǎn)速可以達到3000 轉(zhuǎn)/分，更低轉(zhuǎn)速可以控制在0.2轉(zhuǎn)/分，而且電機運行非常平穩(wěn)和穩(wěn)定，這一點甚至是伺服電機都無法做到。<2013-10-18>
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閉環(huán)步進電機與伺服電機對比
伺服電機是被現(xiàn)在的工程師們所推崇和津津樂道的，提到運動控制不談伺服電機幾乎不可想象，工程師們癡迷于伺服電機的閉環(huán)控制，沉醉于高響應(yīng)和高速性及高精度的優(yōu)點，真正地“三高”。但是，正所謂尺有所短，寸有所長，伺服電機也有它不可避免的如下缺陷：
1. 無法靜止：由于采用閉環(huán)控制，伺服電機本身結(jié)構(gòu)和電機的特性決定，伺服電機在停止時無法靜止，在負載擾動小或者伺服電機的參數(shù)調(diào)試良好的情況下，伺服電機始終在正負1個脈沖之間波動（可以通過觀察伺服驅(qū)動器上關(guān)于編碼器位置的數(shù)值，它一直在正負1之間波動）。在圖像處理場合這就是一個影響精度的因素。
2. 過沖：在由高速轉(zhuǎn)為低速或者靜止時，不可避免地要過沖一段距離，然后在糾正回來。當控制器發(fā)一個脈沖給伺服電機時，伺服電機往往不是走一個脈沖，而是走3個脈沖，然后在回退2個脈沖。這對那些需要一個脈沖一個脈沖運動的場合，不允許過沖的場合時致命的。
3. 調(diào)試復雜：伺服驅(qū)動器內(nèi)動輒上百個參數(shù)，使用說明書幾百頁，著實讓新手發(fā)怵；更換一個品牌的伺服電機，也會讓老手著實頭痛。這也為售后服務(wù)和維修帶來了大量的工作。
4. 低速蠕動：在低速時伺服電機的運行會出現(xiàn)蠕動或者稱之為爬行。
而閉環(huán)步進電機就完美地解決了以上問題。
由于閉環(huán)步進電機不是簡單的給步進電機配一個編碼器了事，而是按照伺服電機系統(tǒng)的工作原理進行設(shè)計和開發(fā)。它采用32位的DSP做為主處理器，以保證整個系統(tǒng)的高響應(yīng)和高速，可以做到每隔25微秒就可以調(diào)整一次電機的電流，標配10000個脈沖/圈的編碼器，而且是金屬碼盤的編碼器，既保證了精度，也保證了對環(huán)境、溫度和振動的高適應(yīng)性、穩(wěn)定性和可靠性，甚至優(yōu)于采用玻璃碼盤編碼器的伺服電機。
首先，閉環(huán)步進電機由于是電機的本體是步進電機，在靜止時是靜止不動的。
其次，閉環(huán)步進電機由于結(jié)合了步進電機的特點和伺服的控制方式，所以不會過沖（因為步進電機的特點就是不會過沖）。
第三，調(diào)試和使用非常簡單，只需要調(diào)節(jié)驅(qū)動器的3個電位器的位置，不僅設(shè)備制造商可以使用，而且設(shè)備使用商也可以使用，對使用者的要求極低。
第四，驅(qū)動器采用真正地正弦波、向量和濾波方式控制電流，更低轉(zhuǎn)速可以控制在0.2轉(zhuǎn)/分，而且電機運行非常平穩(wěn)和穩(wěn)定，這一點甚至是伺服電機都無法做到（一般伺服電機理論上可以做到1轉(zhuǎn)/分，實際的應(yīng)用場合是無法做到1轉(zhuǎn)/分，大致在5rpm以上）。<2013-10-18>
