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伺服系統中檢測器件維護保養?
（1）電源電壓一定要為額定值，工作環境溫度不能超標，以便于系統各集成電路、電子元件的正常工作。
（2）避免受到強烈振動和摩擦以防損傷代碼板，同時避免受到灰塵油污的污染，以免影響正常信號的輸出。
（3）避免外部電源、噪聲干擾，要保證屏蔽良好，以免影響反饋信號。
（4）要保證反饋連接線的阻容正常，以保證正常信號的傳輸。
（5）各元件安裝方式要正確，如編碼器聯接軸要同心對正，防止軸超出允許的載重量，以保證其性能的正常。
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伺服系統中檢測器件常見故障與維修
檢測器件是數控機床伺服系統的重要組成部分，用以檢測各控制軸的位移和速度，在實際使用中，由于磨損和污染，經常會出現檢測器件故障，造成伺服系統無法驅動機床正常運行。
常見故障及維修
1．機械振蕩（加／減速時）引發此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現故障。此時應檢查速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯軸節；③測速發電機出現故障。修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。
2．機械運動異常快速（飛車）此類故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時，還應檢查：①脈沖編碼器接線是否錯誤；②脈沖編碼器聯軸節是否損壞；③檢查測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。
3．主軸不能定向移動或定向移動不到位此類故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時，還應檢查位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞（應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對）。
4．坐標軸進給時振動應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。
5．出現NC錯誤報警NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內）；④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。
6．伺服系統報警伺服系統故障時常出現如下的報警號，如FANUC 6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS 880系統的1364伺服報警；STEEMENS 8系統的114、104等伺服報警，此時應檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；②編碼器內部故障，造成信號無法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。
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伺服電機常用調試方法
1、數字脈沖
這種方式與步進電機的控制方式類似，運動控制器給伺服驅動器發送“脈沖/方向”或“”類型的脈沖指令信號;伺服驅動器工作在位置控制模式，位置閉環由伺服驅動器完成。日系伺服和國產伺服產品大都采用這種模式。其優點是系統調試簡單，不易產生干擾，但缺點是伺服系統響應稍慢。
2、模擬信號
這種方式下，運動控制系統給伺服驅動器發送+/-10V的模擬電壓指令，同時接收來自電機編碼器或直線光柵等位置檢測元件的位置反饋信號;伺服驅動器工作在速度控制模式，位置閉環由運動控制器完成。歐美的伺服產品大多采用這種工作模式。其優點是伺服響應快，但缺點是對現場干擾較敏感，調試稍復雜。
以下介紹運動控制器以模擬量信號控制伺服電機的一般調試步驟：
1)初始化參數
在接線之前，先初始參數。在控制器上：選好控制方式;將PID參數清零;讓控制器上電時默認使能信號關閉;將此狀態保存，確保控制器再次上電時即為此狀態。在伺服驅動器上：設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關系。
2)接線
將控制器斷電，連接控制器與伺服之間的信號線。以下的連線是必須的：控制器的模擬量輸出線、全能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復查接線沒有錯誤后，將電機的控制器上電。些時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線用外力轉動電機，檢查控制器是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置。
3)試方向
對于一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過控制器打開伺服的使能信號。此時伺服電機應該以一個較低的速度轉動，這就是所謂的“零漂”。一般控制器上都會有抑制零漂的指令參數。使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令控制。如果不能控制，檢查模擬量接續及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加;給出負數，電機反轉，編碼器計數減小，如果電要帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。
4)抑制零漂
在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，更好將其抑制住。使用控制器或伺服上抑制零漂的參數，仔細調整，使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速為零。
5)建立閉環控制
再次通過控制器將伺服使能信號放開，在控制器上輸入一個較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控制器能允許的是小值。將控制器和伺服的全能信號打開。這時，電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。
6)調整閉環參數
細調控制參數，確保電機按照控制器的指令運動，這是必須要做的工作。
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無刷直流電機的特點及各領域應用
1.精密電子設備和器具領域
由于大多數電子設備中電子線路均由直流電源供電，且要求電機具有調速、穩速、定位控制等特性。因此大多數精密設備中均采用無刷電機驅動控制。如計算機硬、軟盤驅動，激光打字機棱鏡驅動，錄相機鼓驅動，CD唱機驅動，醫療診斷CT機，治療用高速牙鉆，衛星上太陽能帆板驅動，儀用通風機等。
2.工業自動化設備領域
目前已應用的有數控加工設備，已有取代傳統結構的直流和交流電機的趨勢。另外在一些工業加工設備中也開始推廣應用，如工業縫紉機、輕印刷機械、食品加工機械等。
3.在汽車和電動車輛中的應用
現代汽車正朝著豪華型方向發展，自動化程度很高，使用眾多類塑電動機，其中無刷直流電機在很多難以維修部件中被采用。
4.在現代家用電器中的應用
1984年，美國通用電氣公司(GE)推出了一種所謂智能電動機，引起國際的注目，其實這種電機是一種以微處理器控制的無刷直流電動機。由于這種電機具有十分寬的調速范圍(20～l0000r/min)，且低噪聲、高效率，可實現一定的“智能”操作，它一問世，受到家用電器工業設計者的青睞，初期用于37. 3W吊扇，可無級調速，后來逐步在洗衣機、空調器、冰箱等家電產品中應用，使這些家電產品實現省電、多功能、自動控制，如定時，定溫，自然調節，按軟件程序工作。近年來，無刷直流電機在各類家電產品中均有應用，提高家電產品自動化程度，如按室溫自動調溫的空調器，可選擇衣物種類的洗衣機，根據冷藏物的自動選擇冷凍溫度的電冰箱等。大有取代交流電動機在家電產品中的應用趨勢。
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直流無刷電機的8個使用常識
1、在拆卸前，要用壓縮空氣吹凈電機表面灰塵，并將表面污垢擦拭干凈。
2、選擇電機解體的工作地點，清理現場環境。
3、熟悉電機結構特點和檢修技術要求。
4、準備好解體所需工具（包括專用工具）和設備。
5、為了進一步了解直流無刷電機運行中的缺陷，有條件時可在拆卸前做一次檢查試驗。為此，將電機帶上負載試轉，詳細檢查電機各部分溫度、聲音、振動等情況，并測試電壓、電流、轉速等，然后再斷開負載，單獨做一次空載檢查試驗，測出空載電流和空載損耗，做好記錄。
6、切斷電源 ，拆除電機外部接線，做好記錄。
7、選用合適電壓的兆歐表測試電機絕緣電阻 。為了跟上次檢修時所測的絕緣電阻值相比較以判斷電機絕緣變化趨勢和絕緣狀態，應將不同溫度下測出的絕緣電阻值換算到同一溫度，一般換算至75℃。
8、測試吸收比K。當吸收比大于1.33時，表明電機絕緣不曾受潮或受潮程度不嚴重。為了跟以前數據進行比較，同樣要將任意溫度下測得的吸收比換算到同一溫度。
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PLC在安裝與布線中應該注意的問題
PLC屬于敏感器件，在安裝和接線的過程中必須十分小心，如果處理不當，就會在生產的過程中存在嚴重的干擾問題，造成操作上的不便，影響生產的順行。
動力線、控制線以及PLC的電源線和I/O線應分別配線，隔離變壓器與PLC和I/O之間應采用雙膠線連接。將PLC的IO線和大功率線分開走線，如必須在同一線槽內，分開捆扎交流線、直流線，若條件允許，分槽走線更好，這不僅能使其有盡可能大的空間距離，并能將干擾降到更低限度。
PLC應遠離強干擾源如電焊機、大功率硅整流裝置和大型動力設備，不能與高壓電器安裝在同一個開關柜內。在柜內PLC應遠離動力線(二者之間距離應大于200mm)。與PLC裝在同一個柜子內的電感性負載，如功率較大的繼電器、接觸器的線圈，應并聯RC消弧電路。
PLC的輸入與輸出更好分開走線，開關量與模擬量也要分開敷設。模擬量信號的傳送應采用屏蔽線，屏蔽層應一端或兩端接地，接地電阻應小于屏蔽層電阻的1/10。
交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應盡量遠離高壓線和動力線，避免并行。
I/O端的接線
輸入接線輸入接線一般不要太長。但如果環境干擾較小，電壓降不大時，輸入接線可適當長些。
輸入/輸出線不能用同一根電纜，輸入/輸出線要分開。
盡可能采用常開觸點形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。
輸出連接
輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。
由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負載短路，將燒毀印制電路板。
采用繼電器輸出時，所承受的電感性負載的大小，會影響到繼電器的使用壽命，因此，使用電感性負載時應合理選擇，或加隔離繼電器。
PLC的輸出負載可能產生干擾，因此要采取措施加以控制，如直流輸出的續流管保護，交流輸出的阻容吸收電路，晶體管及雙向晶閘管輸出的旁路電阻保護。<發于2014-08-30>
